我们不能因为被告的无心之举而将其定性为故意伤害罪，更不应以致人死亡来加以惩罚。其次，被告并无造成致死后果的主观故意被告在发生争执时，并未预料到对方可能会由于受伤而致死。因此，我们不能将被告的行为定性为故意伤害罪。这也进一步证明了被告并无故意伤害他人之意，并且积极采取了补救措施。我请求法庭公正、公正地审理此案，并宣判被告无罪。
尊敬的法庭：
我代表被告以故意伤害罪致死无罪辩护。现就此案向法庭阐述如下：
首先，被告行为并非故意
被告并无预谋，也无意伤害他人，更没有企图将对方置于生命危险之中。被告只是在一时冲动之下做出了一时错误的行为。我们不能因为被告的无心之举而将其定性为故意伤害罪，更不应以致人死亡来加以惩罚。
其次，被告并无造成致死后果的主观故意
被告在发生争执时，并未预料到对方可能会由于受伤而致死。事实上，被告与受害者之间存在长期矛盾和纷争，而且此次冲突也是受害者先动手。被告只是在被动的情况下进行了自卫行为，绝非预谋或有意对他人进行致命伤害。
再次，被告采取了恰当的行为措施
根据现场监控和目击证人的证言，我们可以明确地看到，被告仅仅是采取了必要的行为措施来保护自己，而非故意伤害对方。被告并未使用任何致命武器，也没有采取任何超出必要程度的暴力行为。因此，我们不能将被告的行为定性为故意伤害罪。
最后，被告后悔并承担了自己的错误
事故发生后，被告对于自己的行为深感后悔，并愿意承担对方的医疗费用和其他赔偿责任。这也进一步证明了被告并无故意伤害他人之意，并且积极采取了补救措施。
综上所述，根据以上事实和证据，我认为被告无罪。我请求法庭公正、公正地审理此案，并宣判被告无罪。
谢谢！