这是因为前轮受到地面的阻力，使得自行车保持平衡。这是因为刹车系统的作用使得前轮与地面之间产生一个向前的摩擦力，减慢自行车的速度。在正常行驶和匀速行驶时，后轮与地面接触点的摩擦力方向与运动方向相反。
以下是一个示意图：
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在自行车的示意图中，摩擦力的方向取决于摩擦力的作用点和作用物体的相对运动方向。
1. 当自行车匀速行驶时，前轮与地面接触点的摩擦力方向与运动方向相反。这是因为前轮受到地面的阻力，使得自行车保持平衡。
2. 当自行车急刹车时，前轮与地面接触点的摩擦力方向与运动方向相同。这是因为刹车系统的作用使得前轮与地面之间产生一个向前的摩擦力，减慢自行车的速度。
3. 后轮与地面接触点的摩擦力方向也会根据情况而定。在正常行驶和匀速行驶时，后轮与地面接触点的摩擦力方向与运动方向相反。但在刹车时，后轮与地面接触点的摩擦力方向与运动方向相同，这是为了减慢自行车的速度。
需要注意的是，上述示意图中的摩擦力方向是相对于自行车来说的，实际上摩擦力是由地面对自行车产生的，所以可以将地面上的摩擦力方向与相对自行车相反的方向来表示。