根据诗中的上下文和其他相关古代文献的解释，可以得出以下解释：-车辚辚：指的是车轮滚动发出的声音。-行人弓箭各在腰：指身穿戎装的行人，他们都携带着弓和箭，这是指比较战斗状态下的装备。整句话的意思是在描述木兰化装成男子参军，准备出征前的情景，即车轮和马匹奔跑的声音与士兵携带着弓箭已经准备好战斗。
这句话出自中国古代文学作品《木兰诗》。根据诗中的上下文和其他相关古代文献的解释，可以得出以下解释：
- 车辚辚：指的是车轮滚动发出的声音。
- 马萧萧：表示马匹奔跑时发出的声音。
- 行人弓箭各在腰：指身穿戎装的行人，他们都携带着弓和箭，这是指比较战斗状态下的装备。意味着他们已经准备好上战场。
整句话的意思是在描述木兰化装成男子参军，准备出征前的情景，即车轮和马匹奔跑的声音与士兵携带着弓箭已经准备好战斗。