一旦债务人无法履行债务，债权人可以依据约定的条款将抵押物取得并变卖，以偿还债务。此外，债权人在债务发生违约时，应及时行使质押权，并通过法律途径执行质权，如拍卖、变卖抵押物。
通过质押实现债权主要有两种方式：
1. 以资产质押为抵押物：债权人可以要求债务人提供有价值的资产作为债务的抵押物，如房产、车辆、股票等。一旦债务人无法履行债务，债权人可以依据约定的条款将抵押物取得并变卖，以偿还债务。
2. 以股权质押为抵押物：债权人可以要求债务人将其持有的股权质押给自己。一旦债务人无法履行债务，债权人可以依据约定的条款将质押的股权变卖，以偿还债务。这种方式常用于企业融资中，借款人将公司股权质押给债权人，以获取融资。
无论是以资产质押还是以股权质押，债权人在与债务人签订借款协议时，需明确约定质押的具体资产或股权、质押的评估价值、质押物的保管责任及解押条件等内容，以确保债权人在债务人违约时能够依法获得对应的抵押物并实现债权。此外，债权人在债务发生违约时，应及时行使质押权，并通过法律途径执行质权，如拍卖、变卖抵押物。