在某些情况下，探望权的中止可能需要通过法庭审讯或诉讼程序来解决。判决探望权的中止通常需要法官的裁决，并根据相关法律和证据来判断是否有必要中止探望权。
探望权的中止通常发生在以下情况下：
1. 探望者丧失或剥夺了与被探望人保持亲密关系的能力，例如因犯罪行为、虐待或滥用行为等。
2. 被探望者或其监护人认为探望对其身心健康不利，例如探望可能导致被探望者的情绪不稳定、精神压力或身体损害。
3. 控制、监护或照顾被探望者的人认为探望可能对被探望者的安全构成威胁，例如被探望者身处毒品环境或存在虐待行为。
4. 父母之间存在严重的冲突、分歧或对立，导致探望无法进行顺利。
至于是否需要起诉来中止探望权，这取决于不同的法律体系和司法程序。在某些情况下，探望权的中止可能需要通过法庭审讯或诉讼程序来解决。判决探望权的中止通常需要法官的裁决，并根据相关法律和证据来判断是否有必要中止探望权。