抢劫罪的构成要件包括：使用暴力、胁迫或其他方法非法侵犯他人财物，并且情节严重，依法应负刑事责任。
抢夺罪与抢劫罪是刑法中比较常见的两种罪名，两者之间的差异主要体现在以下几个方面：
1. 定义：抢夺罪是指以暴力、胁迫或者其他方法非法剥夺他人公民个人财产的行为；而抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法非法侵犯他人公民个人财产，并非只是剥夺对方财产，还可能附带其他侵害行为。
2. 对象：抢夺罪的对象主要是他人的公民个人财产，即非国家或集体所有的财物；而抢劫罪的对象除了他人的个人财产外，还可能包括国家或集体的财物。
3. 暴力程度：抢夺罪较为轻微，通常指的是行为人使用轻微暴力或者非暴力手段进行财物剥夺，例如夺走对方手中的物品；而抢劫罪通常指的是使用暴力和胁迫手段进行财物侵犯，可能伴有对被害人人身安全的威胁。
4. 构成要件：抢夺罪的构成要件包括：使用暴力或者其他方法非法剥夺他人财物，主观上具有故意，客观上具有客观性的财产侵害结果。抢劫罪的构成要件包括：使用暴力、胁迫或其他方法非法侵犯他人财物，并且情节严重，依法应负刑事责任。
总结起来，抢夺罪和抢劫罪在定义、对象、暴力程度和构成要件等方面都有一定的差异，抢劫罪相较于抢夺罪更为严重，侵害的对象更广泛且涉及到更严重的暴力程度，因此在刑法中对抢劫罪的惩罚也更为严厉。