联系：1.目标：敲诈勒索罪、抢劫罪和绑架都会对个人或财产实施非法侵害，都属于侵犯他人权益的犯罪行为。而绑架的目的则是非法控制、拘禁或剥夺他人的自由。
敲诈勒索抢劫罪和绑架都是犯罪行为，但它们之间存在一定的联系和区别。
联系：
1. 目标：敲诈勒索罪、抢劫罪和绑架都会对个人或财产实施非法侵害，都属于侵犯他人权益的犯罪行为。
2. 暴力手段：在一些情况下，敲诈勒索罪和抢劫罪都可能涉及使用暴力手段，例如威胁、恐吓或攻击等。绑架也通常会涉及到使用暴力或胁迫手段。
区别：
1. 犯罪目的：敲诈勒索罪的目的是通过勒索他人的财产或获取不正当利益，抢劫罪的目的是通过使用暴力或威胁来抢夺他人财物。而绑架的目的则是非法控制、拘禁或剥夺他人的自由。
2. 非法行为形式：敲诈勒索罪通常是以威胁他人的方式迫使对方交付财物或提供利益，抢劫罪是通过武力或威胁使用武力，直接夺取对方的财物。而绑架涉及到非法拘禁他人，控制他人的人身自由。
3. 危害程度：绑架的危害程度相对较高，因为它不仅侵犯了财产权，还直接侵犯了人身自由权。
需要注意的是，这些罪行的具体定义和法律规定在不同国家和地区可能存在差异，因此具体的区别和联系可能会有所不同。以上回答仅供参考。