这些要件是确保合同成立的基本条件，在缺少其中任何一个要件的情况下，合同可能会被认定为无效。
合同成立的要件包括以下几点：
1. 合意：当事人之间必须就合同的内容达成共识，并且表达出同意形成合同的意思表示。
2. 定义和表达意思的明确性：合同必须明确而且准确地表达双方当事人的意思，避免存在模棱两可或者可能产生争议的条款。
3. 能力：当事人必须具备签订合同的法律能力，包括法定年龄、心智健全以及无被法院认定的限制行为能力等。
4. 合法客体：合同的对象必须是合法的、具有商品性质的或者可以转让的。
5. 合法目的：合同的目的必须是合法的、符合公序良俗的。
6. 形式要求：某些特定的合同需要满足形式的要求，例如要采用书面形式或者公证形式。
这些要件是确保合同成立的基本条件，在缺少其中任何一个要件的情况下，合同可能会被认定为无效。请注意，这里提到的要件并不适用于所有的合同，不同法域和法律体系可能存在一定的差异。