如果达成调解协议，可以直接登记离婚。建议在具体操作时，根据本地法律和相关规定进行办理。
离婚登记的程序通常包括以下步骤：
1. 提交离婚申请：一方或双方夫妻需前往当地户籍所在地婚姻登记机关，提交离婚申请书。
2. 提供相关材料：申请人需提供夫妻双方的身份证、户口本、结婚证等相关材料，以及申请离婚的原因和离婚协议书等文件。
3. 听证调解：婚姻登记机关会对夫妻双方进行面谈，并进行调解。如果达成调解协议，可以直接登记离婚。
4. 不同意调解的情况下，婚姻登记机关会发出调解书，其中陈述双方意见和协议，以及维护子女权益的建议。
5. 再次面谈：如果调解书无法达成一致，婚姻登记机关会再次面谈夫妻双方，确认离婚的真实意愿。
6. 举证和审理：如夫妻双方仍然坚持离婚，婚姻登记机关会根据当地法律程序，组织离婚案件的审理，包括收集双方提供的证据和证人证言等。
7. 制发离婚证：如果审理确认双方离婚的合法性和真实意愿，婚姻登记机关会制发离婚证，并将离婚信息记录在户籍档案中。
每个国家和地区的离婚登记程序可能会有所不同，上述步骤仅为一般参考。建议在具体操作时，根据本地法律和相关规定进行办理。