根据中国的法律规定，离婚协议一旦经双方签订并经过人民法院的审查确认，即具有法律效力。如果双方经过协商并达成一致，可以签订新的协议以取代原有的离婚协议。如果无法达成一致，或者一方不同意更改抚养权，那么有需要就可以向法院提起诉讼，请求调解或审理抚养权变更的事项。法院将会根据案件的具体情况来决定是否批准变更抚养权。在法院进行审理期间，原离婚协议仍然有效，直到法院作出变更抚养权的最终判决。
根据中国的法律规定，离婚协议一旦经双方签订并经过人民法院的审查确认，即具有法律效力。因此，离婚协议起效后，如果双方要更改抚养权，需要经过协商并签订新的协议或者通过法院进行调解或诉讼程序来进行更改。
如果双方经过协商并达成一致，可以签订新的协议以取代原有的离婚协议。然而，新的协议必须经过法院审查确认后才具有法律效力。
如果无法达成一致，或者一方不同意更改抚养权，那么有需要就可以向法院提起诉讼，请求调解或审理抚养权变更的事项。法院将会根据案件的具体情况来决定是否批准变更抚养权。在法院进行审理期间，原离婚协议仍然有效，直到法院作出变更抚养权的最终判决。