危险驾驶罪通常属于过失犯罪，而不是故意犯罪。在法律上，故意犯罪是指犯罪行为的实施者有意识地，有目的地进行犯罪行为，而危险驾驶罪则是指驾驶人在交通活动中，违反道路交通安全法律法规，对公共安全造成危险后果的行为。危险驾驶罪的成立主要取决于行为人的过失程度，而非其故意程度。总之，危险驾驶罪通常是一种过失犯罪，但在特定情况下，如果存在明显的故意或恶意成分，可能会被认定为故意犯罪。
危险驾驶罪通常属于过失犯罪，而不是故意犯罪。在法律上，故意犯罪是指犯罪行为的实施者有意识地，有目的地进行犯罪行为，而危险驾驶罪则是指驾驶人在交通活动中，违反道路交通安全法律法规，对公共安全造成危险后果的行为。
危险驾驶罪的成立主要取决于行为人的过失程度，而非其故意程度。具体来说，危险驾驶罪的构成基于行为人在交通中的疏忽、不注意、驾驶技能不熟练等过失行为，导致了交通事故或对交通安全造成明显危险后果。
有些情况下，如果危险驾驶的行为涉及恶意或故意成分，可能被认定为故意犯罪。例如，如果驾驶人明知自己无法安全驾驶而故意违反交通法规，或者故意驾驶造成严重后果而置他人生命安全于不顾，可能会被认定为故意犯罪。
总之，危险驾驶罪通常是一种过失犯罪，但在特定情况下，如果存在明显的故意或恶意成分，可能会被认定为故意犯罪。请注意法律具体规定可能因地区和司法解释而有所不同，以上回答仅为一般性解释。