若被起诉危险驾驶罪，一般可以采取以下步骤：1.寻求法律帮助：联系律师，寻求专业建议和法律代表。律师可以帮助评估案件，指导辩护策略，并代表被告出庭。在庭审中，律师可以提问证人，提出辩护论证，维护被告的权益。危险驾驶罪的起诉条件可能因国家和地区法律而异，但一般包括以下要素：1.违反交通法规:驾驶人需要违反了交通规则或法规，如超速行驶、闯红灯、酒驾等。
若被起诉危险驾驶罪，一般可以采取以下步骤：
1. 寻求法律帮助：联系律师，寻求专业建议和法律代表。律师可以帮助评估案件，指导辩护策略，并代表被告出庭。
2. 准备辩护证据：收集和整理相关证据，如目击证人证言、照片、视频录像、交通记录等，以支持辩护。
3. 准备辩词：根据案件事实和法律，准备辩词来驳斥控方的指控。辩词应该清晰陈述被告的立场和辩护理由。
4. 参加庭审：出庭参加庭审，并由律师代表出庭。在庭审中，律师可以提问证人，提出辩护论证，维护被告的权益。
危险驾驶罪的起诉条件可能因国家和地区法律而异，但一般包括以下要素：
1. 违反交通法规: 驾驶人需要违反了交通规则或法规，如超速行驶、闯红灯、酒驾等。
2. 影响安全: 驾驶人的行为需要对公共安全或他人的生命和财产造成了实际的危险。
3. 过失：违反交通规则或法规的行为需要是出于疏忽、冲动或缺乏谨慎导致的，而不是有意为之。
请注意，以上仅为一般建议，具体应根据当地法律和实际情况来决定行动步骤。建议咨询当地律师以获取更准确和具体的建议。