劫夺行为通常发生在被押解人员在公共场所、交通工具或其他类似的场所进行押解过程中。
劫夺被押解人员罪构成的要件主要包括下列几点：
1. 行为要素：犯罪嫌疑人对被押解人员实施劫夺行为，即通过使用暴力、威胁或其他违法手段，强行夺取被押解人员的自由身份。
2. 动机要素：犯罪嫌疑人实施劫夺的目的是为了逃避法律追究或达到其他非法目的。
3. 客观要素：被押解人员通常是指被国家机关、司法机关或执法机构拘押、羁押、押解或警卫的对象。劫夺行为通常发生在被押解人员在公共场所、交通工具或其他类似的场所进行押解过程中。
劫持被押解人员罪的构成要素相对简单，主要包括以下几点：
1. 行为要素：犯罪嫌疑人以暴力、威胁或其他违法手段，阻挠被押解人员的正常押解，并夺取其自由身份。
2. 动机要素：犯罪嫌疑人实施劫持的目的是为了逃避法律追究、实现其他非法目的或满足自身的利益诉求。
3. 客观要素：被押解人员罪通常发生在被押解人员在公共场所、交通工具或其他类似的场所进行押解过程中，而劫持行为则使得被押解人员无法按照正常程序完成押解。