根据刑法的规定，抢夺罪的刑罚一般为3年以下有期徒刑、拘役或者罚金；而抢劫罪的刑罚较重，一般为3年以上10年以下有期徒刑。总之，抢夺罪和抢劫罪在犯罪主体、犯罪手段、犯罪时机和刑罚幅度上存在差别，虽然两者都是以暴力、胁迫手段夺取他人财物的犯罪行为，但抢劫罪更为严重，刑罚也更重。
抢夺罪和抢劫罪是刑法中对两种不同犯罪行为的界定，它们的差别主要在于以下几个方面：
1. 犯罪主体：抢夺罪是指以暴力、胁迫手段夺取他人财物的行为，可以由任何人作为犯罪主体；而抢劫罪则是指以暴力、胁迫手段夺取他人财物的行为，由具有特定职业身份的人或者有特定目的的团伙作为犯罪主体，如抢劫犯罪中的抢劫杀人、抢劫强奸等。
2. 犯罪手段：抢夺罪是指使用暴力、胁迫等手段，将他人财物直接从其手中夺取；而抢劫罪则是指使用暴力、胁迫等手段，将他人财物从其控制下夺取，包括在公共场所实施的抢劫。
3. 犯罪时机：抢夺罪主要指发生在公共场所或非公共场所但与他人不具有直接关联的情况下；而抢劫罪则主要指在公共场所实施的抢劫。
4. 刑罚幅度：两者的刑罚幅度也有所不同。根据刑法的规定，抢夺罪的刑罚一般为3年以下有期徒刑、拘役或者罚金；而抢劫罪的刑罚较重，一般为3年以上10年以下有期徒刑。
总之，抢夺罪和抢劫罪在犯罪主体、犯罪手段、犯罪时机和刑罚幅度上存在差别，虽然两者都是以暴力、胁迫手段夺取他人财物的犯罪行为，但抢劫罪更为严重，刑罚也更重。