抢劫罪：抢劫罪是指以使用暴力、胁迫或其他方法，在公共场所或者其他对社会秩序有重要影响的地点，意图非法占有他人财物，对他人人身安全造成威胁或实施暴力的犯罪行为。
根据中国刑法及相关司法解释，要识别抢劫罪和抢夺罪，需要注意以下要点：
抢夺罪：抢夺罪是指以暴力、胁迫或其他方法非法剥夺他人财物的犯罪行为。要认定抢夺罪，需满足以下条件：
1. 使用暴力、胁迫或其他方法：犯罪行为人以暴力威胁、胁迫他人，或者使用其他方法剥夺他人财物。
2. 非法剥夺他人财物：犯罪行为人的行为必须是非法的，即没有合法权益或没有合法理由。
抢劫罪：抢劫罪是指以使用暴力、胁迫或其他方法，在公共场所或者其他对社会秩序有重要影响的地点，意图非法占有他人财物，对他人人身安全造成威胁或实施暴力的犯罪行为。要认定抢劫罪，需满足以下条件：
1. 使用暴力、胁迫或其他方法：犯罪行为人以暴力威胁、胁迫他人，或者使用其他方法进行犯罪行为。
2. 在公共场所或其他对社会秩序有重要影响的地点：该犯罪行为必须发生在公共场所或其他能对社会秩序产生重要影响的地点，如街道、公共交通工具等。
3. 非法占有他人财物：犯罪行为人的目的是非法占有他人财物。
4. 对他人人身安全造成威胁或实施暴力：犯罪行为人威胁或实施暴力行为，对他人人身安全构成直接危险。
总之，抢夺罪和抢劫罪的区别在于是否发生在公共场所或对社会秩序有重要影响的地点，以及是否对他人人身安全造成威胁或实施暴力。