河北省的法律规定，醉酒驾驶和酒后驾驶有以下差别：1.定义差别：醉酒驾驶是指饮酒后血液中酒精含量超过规定标准的情况下驾驶机动车辆；而酒后驾驶是指饮酒后驾驶机动车辆，但血液中酒精含量尚未超过规定标准的情况。
河北省的法律规定，醉酒驾驶和酒后驾驶有以下差别：
1. 定义差别：醉酒驾驶是指饮酒后血液中酒精含量超过规定标准的情况下驾驶机动车辆；而酒后驾驶是指饮酒后驾驶机动车辆，但血液中酒精含量尚未超过规定标准的情况。
2. 刑事责任差别：河北省规定，醉酒驾驶属于刑事犯罪行为，被抓到将面临刑事处罚；而酒后驾驶则属于违法行为，将面临行政处罚。
3. 惩罚力度差别：醉酒驾驶的刑事处罚通常更严厉，罚款金额较高，可能还会面临吊销驾驶证、刑事拘留、有期徒刑等刑罚；酒后驾驶则通常只会被处以罚款、扣分、暂扣驾驶证等行政处罚。
河北省的醉驾免于刑事处罚标准为：
1. 血液中酒精含量未超过80毫克/100毫升；
2. 或呼气中酒精含量未超过40毫克/100毫升；
3. 或尿液中酒精含量未超过50毫克/100毫升。
如果酒后驾驶者的酒精含量未超过以上标准，将免于刑事处罚，但仍然可能会受到行政处罚。