公章通常是公共机构、企事业单位等具有法律效力的文件、证明和合同上的公章，具有较高的法律效力和权威性。抢夺公章行为是指以暴力、胁迫或其他非法手段剥夺公共机构或单位的公章所有权或使用权。抢夺公章行为具有与抢夺国家机关印章罪类似的构成要件，主要区别在于公章所属主体是公共机构或单位。
抢夺国家机关印章罪是指以暴力、胁迫或其他方法非法剥夺国家机关的印章的行为，并具备以下构成要件：
1. 主观要件：犯罪主体需要具备故意，即明知对国家机关的印章具有所有权或使用权的情况下，有意非法剥夺其印章。
2. 客观要件：抢夺行为必须具备以下几个条件：
a. 行为人使用暴力、胁迫或其他方法；
b. 行为人非法剥夺了国家机关的印章；
c. 印章属于国家机关的所有权或使用权。
抢夺公章，也属于抢夺国家机关印章的一种行为。公章通常是公共机构、企事业单位等具有法律效力的文件、证明和合同上的公章，具有较高的法律效力和权威性。抢夺公章行为是指以暴力、胁迫或其他非法手段剥夺公共机构或单位的公章所有权或使用权。抢夺公章行为具有与抢夺国家机关印章罪类似的构成要件，主要区别在于公章所属主体是公共机构或单位。