总而言之，抢劫罪是以暴力或威胁暴力的方式，直接剥夺他人财物和人身自由的犯罪行为；而抢夺罪是以非暴力手段，直接非法占有他人财物的犯罪行为。
抢劫罪和抢夺罪是刑法中的两种不同犯罪行为，它们的差异主要表现在以下几个方面：
1. 行为方式：抢劫罪是指使用暴力或者以暴力相威胁，直接从他人身上非法夺取财物的行为；抢夺罪是指以非暴力手段，直接从他人身上非法夺取财物的行为。
2. 行为对象：抢劫罪通常针对的是人与财物，即非法剥夺他人的人身自由和财物；抢夺罪的对象主要是财物，即非法占有他人的财物。
3. 暴力成分：抢劫罪的犯罪行为中，有暴力或要威胁他人使用暴力的因素；抢夺罪则没有明确要求使用暴力或者以暴力相威胁。
4. 刑罚严重程度：根据刑法规定，抢劫罪的刑罚一般较重，涉及到人身安全和自由的侵害；抢夺罪的刑罚相对较轻。
总而言之，抢劫罪是以暴力或威胁暴力的方式，直接剥夺他人财物和人身自由的犯罪行为；而抢夺罪是以非暴力手段，直接非法占有他人财物的犯罪行为。