江苏抢劫罪和抢夺罪的主要差异在于犯罪行为的性质和构成要件。总的来说，抢劫罪相较于抢夺罪在犯罪手段和情节上更加严重，刑罚也更为重大。
江苏抢劫罪和抢夺罪的主要差异在于犯罪行为的性质和构成要件。
1. 犯罪行为的性质:
- 抢劫罪是指以暴力、威胁暴力或者其他方法，非法剥夺他人公私财物的行为；
- 抢夺罪是指非法占有他人财物的行为。
2. 构成要件:
- 抢劫罪的构成要素包括：非法侵入他人住宅、单位或者其他场所，使用暴力、威胁暴力或者其他方法，侵夺他人公私财物，并达到以下多个条件之一：情节恶劣、人身伤害严重、使用危险物品等；
- 抢夺罪的构成要素包括：持有他人财物，使用暴力、威胁暴力或者其他方法，实施非法占有，并达到以下多个条件之一：情节恶劣、伤害他人身体健康等。
3. 刑罚定罪:
- 根据刑法规定，抢劫罪的最低刑期为三年有期徒刑，最高可处死刑；
- 抢夺罪的最低刑期为三年以下有期徒刑、拘役或者管制，最高刑期为十五年有期徒刑。
总的来说，抢劫罪相较于抢夺罪在犯罪手段和情节上更加严重，刑罚也更为重大。