抢夺罪主要是强调犯罪手段的非法性和对财物的非法剥夺，如抢劫行为中的非暴力手段抢夺行为等。根据刑法第二百三十五条的规定，抢夺罪的构成要件包括：使用暴力、恐吓或其他方法强行夺取公私财物，并能够在暴力、恐吓或其他方法的作用下，实际夺取了公私财物的行为。
抢夺罪和抢劫罪是刑法中两个不同的犯罪概念，下面为您详细解释这两个概念及其区别：
1. 抢夺罪：
抢夺罪是指以暴力、恐吓等非法手段，夺取他人财物的行为，同时对被抢夺的人并未实施暴力或威胁。抢夺罪主要是强调犯罪手段的非法性和对财物的非法剥夺，如抢劫行为中的非暴力手段抢夺行为等。根据刑法第二百三十五条的规定，抢夺罪的构成要件包括：使用暴力、恐吓或其他方法强行夺取公私财物，并能够在暴力、恐吓或其他方法的作用下，实际夺取了公私财物的行为。
2. 抢劫罪：
抢劫罪是指以暴力、胁迫等非法手段，对他人进行威胁并抢夺其财物的犯罪行为。与抢夺不同的是，抢劫罪不仅包括了对财物的非法剥夺，还涉及对被害人的暴力威胁或实施暴力行为。根据刑法第二百三十六条的规定，抢劫罪的构成要件包括：使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使公私财物的所有人交出公私财物，并能够在暴力、胁迫或者其他方法的作用下，实际抢得了公私财物的行为。
简而言之，抢夺罪是指以非法手段夺取他人财物的行为，而没有对被抢夺的人产生直接暴力威胁；抢劫罪则是夺取他人财物时包含了对被害人进行暴力威胁或实施暴力的行为。
需要注意的是，以上是对抢夺罪和抢劫罪的基本定义，具体的法律解释和适用可能根据不同国家或地区的法律而有所不同，建议在特定情况下详细咨询当地的法律专业人士。