但是，抢劫罪对犯罪主体的心理因素有一定的要求，即主观上有故意要占有他人财物的目的。而抢夺罪则是指直接非法侵占他人财物的行为，犯罪结果是构成了占有他人财物的行为。值得注意的是，在实践中对于具体案件的评判和定罪还需要结合事实和法律规定进行综合判断。
吉林的刑法中对于抢劫罪和抢夺罪有明确的规定，可以通过以下方式来识别这两种犯罪：
1. 行为要素：抢劫罪和抢夺罪都是针对他人财物的非法侵占行为，但具体的行为要素有所区别。抢劫罪是指在使用暴力、威胁暴力或者其他方法迫使他人交出财物的行为，而抢夺罪则是指直接非法侵占他人财物的行为。
2. 主体要素：抢劫罪和抢夺罪都是犯罪主体为自然人，不适用于法人或其他组织。但是，抢劫罪对犯罪主体的心理因素有一定的要求，即主观上有故意要占有他人财物的目的。
3. 情节要素：对于抢劫罪来说，其犯罪手段较为恶劣，一般情况下会采用暴力手段或者故意危害他人人身安全的手段。而抢夺罪则未必有实质性的暴力行为，可以通过诡计、欺骗等手段实施。
4. 结果要素：抢劫罪是指通过使用或者威胁使用暴力，或者采用其他方法迫使他人移交财物的行为，犯罪结果是实际占有他人财物。而抢夺罪则是指直接非法侵占他人财物的行为，犯罪结果是构成了占有他人财物的行为。
总的来说，抢劫罪和抢夺罪在行为手段、犯罪心理和实施手段上有所区别，可以通过仔细分析犯罪行为的方式、手段和结果来区分二者。值得注意的是，在实践中对于具体案件的评判和定罪还需要结合事实和法律规定进行综合判断。