至于哪个犯罪性质较严重，这取决于具体的犯罪行为和情节。抢劫罪通常被认为更为严重，因为其常常涉及暴力威胁和侵犯被害人人身安全的行为；而抢夺罪则相对较轻，尤其当其未伴随暴力或胁迫时，但仍然构成犯罪行为。
抢劫罪和抢夺罪是刑法中的两个不同罪名，其差异主要体现在以下几个方面：
1. 犯罪对象区别：抢劫罪是指以暴力、胁迫手段，非法剥夺他人公私财物的行为；而抢夺罪是指以非法占有为目的，强行夺取他人财物的行为。
2. 手段和方式不同：抢劫罪常常伴有暴力、恐吓等手段，以及对被害人人身安全或生命的直接威胁；而抢夺罪则不一定伴随暴力或胁迫，可以通过快速抢夺、抢夺逃跑等方式实施。
3. 具体构成要素不同：抢劫罪的构成要件包括：使用暴力或胁迫、犯罪目的是为了非法占有财物，以及财物来自公共场所、公私财物、他人财物等；而抢夺罪的构成要件是：使用暴力、胁迫、以及其他方法强行夺取他人财物。
至于哪个犯罪性质较严重，这取决于具体的犯罪行为和情节。抢劫罪通常被认为更为严重，因为其常常涉及暴力威胁和侵犯被害人人身安全的行为；而抢夺罪则相对较轻，尤其当其未伴随暴力或胁迫时，但仍然构成犯罪行为。