合理设置关联企业之间的商品和服务价格，以达到税收优化的目的。这需要确保转移定价符合国家税务法规的要求，并遵守相关的国际税收规则。企业可以通过合理调整在不同国家和地区的销售收入和成本，以达到最低税负的目的。但企业需要确保分配利润的方式符合国家税法和跨国税收协议的规定。税务保险可以为企业在面临税务争议、税务调查或税务诉讼时提供保障，降低企业的税务风险。
优化企业税务筹划的关键政策和方法选择包括：
1. 合理利用税法优惠政策：企业应全面了解税法对企业的优惠政策，合理利用各种税收政策，如高新技术企业、科技型中小企业、技术转让等税收优惠政策，以最大限度减少税负。
2. 跨地区布局：通过合理规划企业的投资布局，根据不同地区的税收政策差异，选择合适的地区进行投资。比如，可以选择投资优惠政策较好的地区或自由贸易区。
3. 转移定价策略：企业可以通过转移定价策略来实现税务优化。合理设置关联企业之间的商品和服务价格，以达到税收优化的目的。这需要确保转移定价符合国家税务法规的要求，并遵守相关的国际税收规则。
4. 合理分配利润：对于跨国企业来说，利润的合理分配是税务筹划的关键。企业可以通过合理调整在不同国家和地区的销售收入和成本，以达到最低税负的目的。但企业需要确保分配利润的方式符合国家税法和跨国税收协议的规定。
5. 政策保险筹划：企业可以选择购买税务保险来规避潜在的税务风险。税务保险可以为企业在面临税务争议、税务调查或税务诉讼时提供保障，降低企业的税务风险。
总之，优化企业税务筹划需要综合考虑企业的经营情况、税收政策和法规，并采取合适的方法和策略来减少税负、规避税务风险，以实现企业税务优化的目标。